Sustituir palabras en un archivo desde consola

Nada de editores de texto, ni de html ni nada por el estilo. Si quieres sustituir palabras que aparecen recurrentemente en un fichero de texto o archivo y necesitas hacerlo rápido, puedes hacerlo con el comando sed.
Por ejemplo, para sustituir un color en una hoja de estilos CSS:

sed ’s/#FF0000/#0000FF/g’ main.css